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インタビュー:「ロボットシステムのスキルを活用することには明らかなメリットがある」

Brendan Day, Dental Tribune International

Brendan Day, Dental Tribune International

水. 28 4月 2021

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デジタル技術が歯科医院の日常的なワークフローに組み込まれるようになるにつれ、歯科教育もその影響力の高まりを反映して変化しています。その一例として、最近、ニューヨーク大学歯学部(NYU Dentistry)が、ヘルスケアスタートアップのNeocis社が開発したロボット支援手術機器「Yomi」を、歯科インプラント治療に導入することを発表しました。今回、デンタルトリビューンインターナショナルは、Neocis社のCEO兼共同設立者であるAlon Mozes博士に、「Yomi」が誕生するまでの道のりと、このシステムが歯学部の学生と臨床医の両方にもたらすメリットについてインタビューを行いました。

[Mozes博士、お時間をいただきありがとうございます。「Yomi」のアイデアはどのようにして生まれたのですか?お父様は歯内療法の専門家ですね。それがきっかけで、歯科関連の仕事に就きたいと思うようになったのでしょうか?]
おもしろいことに、私は高校生のとき父が開業している歯科医院で、患者さんの口の中にドリルで穴を開けて処置をしているときに、午後のひとときを過ごしました。あまり良い経験ではなかったので、私はその時、歯科医院に閉じこもるような職業には就きたくないと思いました。そこで、私の進路はエンジニアリングやコンピュータサイエンスに傾き、すぐにコンピュータグラフィックスや特殊効果に興味を持つようになりました。

私のキャリアは、アメリカンフットボールの試合中にテレビで見られる黄色いラインを開発したSportvision社で始まり、その間に野球のピッチトラッカーを開発しました。スポーツビジョンでの仕事はとても楽しかったのですが、私はマイアミに戻って医学の分野で働きたいと思いました。そこで、整形外科領域でロボット手術を行っていた新興企業、Mako Surgical社と知り合いました。

[Mako Surgical社では、ソフトウェア・エンジニアとして働いていたそうですね。]
Neocis社の共同設立者であるJuan Salcedo氏は、Mako社でデザインエンジニアをしていました。この会社で働いたことで、ロボット手術について深く理解することができ、興味深い市場に参入しようと考えました。その時、私は歯科に目を向けました。歯科界でのビジネスチャンスを調べ始めたところ、歯科インプラントは市場の主要な機会であるだけでなく、さらに重要なことに、私たちがNeocis社で開発したいと考えているロボット手術のスタイルと臨床的に見事にマッチしていることがわかりました。

[NYU Dentistryは、「Yomi」をカリキュラムに組み込む3番目のアメリカの歯科大学になると発表されたばかりです。「Yomi」は具体的に、歯学部の学生にどのようなメリットをもたらすのでしょうか?]
歯科医療の世界では、ますますデジタル化が進んでいます。術前にはCBCTスキャナーや口腔内スキャナーなどのデジタル技術が導入され、術後にはデジタルファイルをもとに補綴物を作成するCAD/CAMミリングマシンなどが導入されています。しかし、歯科治療の外科的な部分に関しては、まだ大きなギャップがあります。歯科治療のワークフローを完全にデジタル化するためには、このギャップを解消する必要があります。

ここで「Yomi」のプラットフォームが登場し、学生たちはデジタルな方法でインプラント手術を行う機会を得ることができます。学生がこのような技術にアクセスできるようになれば、業界の方向性を考えると、大きなアドバンテージになるでしょう。また、「Yomi」はある種の民主化技術としても機能します。つまり、事前に症例を計画しておけば、システムがその計画通りに手順を進めてくれるということです。このように、「Yomi」は歯学部の学生にスキルアップのためのツールを提供することができるのです。

「歯科治療の外科的部分に関してはまだ大きなギャップがあり、歯科治療のワークフローを完全にデジタル化するためには、このギャップに対処する必要があります。」

[臨床に目を向けると、Yomiはどのような問題を解決してくれるのでしょうか?また、インプラントナビゲーションシステムを使いこなすには、経験が必要なのでしょうか?]

インプラント手術をあまり行わない初心者の歯科医師や一般の歯科医師にとって、ロボットシステムのスキルを活用することには明らかなメリットがあります。しかし、経験豊富な歯科医師や口腔外科医にとっても、「Yomi」を使えば、通常では非常に困難な症例をこなすことができるのです。

穿孔せずに副鼻腔に非常に近いところまで穿孔したい場合や、神経に近いところまで穿孔したい場合もあるでしょう。これをフリーハンドで行う場合、歯肉を大きく切開し、フラップを開いて骨を露出させることになります。「Yomi」を使えば、より多くのフラップレス手術を行うことができます。フラップレス手術は痛みが少なく、患者さんの治癒期間が短いことでも知られています。

また、最近は米国食品医薬品局(FDA)から、フルアーチ手術に「Yomi」を使用する許可を得ました。このような手術は非常に困難なケースが多いのですが、「Yomi」を導入することで手術時間を短縮し、より効率的な手術を行うことができます。

[「Yomi」のユーザーに対してどのようなトレーニングを行っているのでしょうか、また新型コロナウイルスはそれに対してどのような影響を与えているのでしょうか。]
新型コロナウイルスは確かにインパクトがありました。歯科医院は、新型コロナウイルス時代の新たな課題に対応し、適切な予防策を実施することに非常に長けていますが、それでも通常通りのトレーニングを実施することは非常に困難でした。しかし私たちは今、新しい正常な状態に向かっており、再びトレーニングを提供し始めています。

「私たちの目標は、歯科医師が手術計画に関与し、ソフトウェアを使用するだけでなく手術の時にも手を動かせるようにすることです。」

私たちは通常、2日間のトレーニングプログラムを提供し、歯科医師だけでなく診療所全体のスタッフにもトレーニングを実施します。その後、最低でも最初の10〜20例は「Yomi」で撮影していただき、その間に問題が起きないようにサポートします。正直なところ、「Yomi」はすぐに使いこなせるようになります。これは、私たちが長年培ってきたロボットシステムの設計経験を活かし、非常に使いやすいものにしていることが大きいですね。

[「Yomi」は、FDA(米国食品医薬品局)から歯科インプラント手術への使用許可を得た最初で唯一のロボット支援型手術機器です。「Yomi」を発売してから、アメリカの歯科界ではこのような革新的なシステムに対する意識の変化は見られましたか?]
ここまでは順調に成長してきましたが、「Yomi」の可能性についてはまだまだこれからだと感じています。発売当初からよく聞かれる質問は、「歯科医師の役割は何か」「『Yomi』が全部やってくれるのか」というものでした。もちろん、そのようなことはありません。ロボット支援手術システムでは、歯科医師が手術計画に関与し、ソフトウェアを使用するだけでなく手術の時にも手を動かすことができるようにすることが目標です。

これにより、歯科医師だけでなく患者さんにも安心感を与えることができます。また、懐疑的な方にも、私たちの考え方や安全性、「Yomi」がもたらす臨床上のメリットなどを理解していただくことができました。

[Neocis社では、「Yomi」の機能を歯科領域や他のヘルスケア領域に拡大する計画はありますか?]
今後も大きな可能性を秘めていると思います。私たちは「Yomi」プラットフォームを開発し、当初は歯科用インプラント手術のために微調整してきましたが、先に述べたように現在では、審美領域のシングルインプラント症例から複雑なフルアーチ症例まで、さまざまな症例に使用する許可を得ています。

これは素晴らしいスタートだと思っています。「Yomi」が歯科医院に導入されれば、実際のインプラント手術に隣接した領域で「Yomi」を使用する機会は実に多くなります。私たちは歯科医師の症例計画を支援していますが、人工知能や機械学習を加えることで、この術前段階をより良くより早く進めることができます。また、顎矯正手術などのより複雑な手術にも継続的に取り組んでいますが、例えばクラウンのための歯の準備もこの種の技術を活用できるものです。このような分野では、ロボットによる支援や自動化に大きなチャンスがあり、「Yomi」の有用性は歯科インプラント以外にも広がっていくと信じています。

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